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在软件中的拓展环境已经预装了以下 Python 依赖库。可以满足绝大多数机器学习、深度学习、数学建模等需求。
| 核心包 | 主要用途 | 版本 |
|---|---|---|
ultralytics |
YOLO 目标检测、训练和推理 | 8.4.87 |
torch |
PyTorch 深度学习框架 | 2.1.0 （Jetson特供版） |
torchvision |
图像模型、数据集和图像变换 | 0.14.1 |
opencv-python |
图像、视频处理 | 5.0.0.93 |
numpy |
数值计算基础库 | 1.24.4 |
pandas |
表格数据处理 | 2.0.3 |
polars |
高性能表格数据处理 | 1.8.2 |
matplotlib |
绘图 | 3.7.5 |
scikit-learn |
传统机器学习 | 1.3.2 |
scipy |
科学计算 | 1.10.1 |
cvxpy |
数学优化建模 | 1.5.2 |
xlrd |
读取旧版 .xls 文件 |
2.0.2 |
highspy |
HiGHS数学优化求解器 | 1.14.0 |
若您需要查看、操作、安装、删除 Python 库可以使用以下示例指令。
先运行定位指令：（定位指令需要您按照软件文件夹位置修改至正确的路径。）
cd ~/Desktop/Pailink_Intelligence/extension/.venv/bin
查看 Python 中已有的依赖库：
./python -m pip list
安装 Python 依赖库（以 requests 为例，请替换成你需要安装的包）：
# 安装单个包
./python -m pip install requests
# 指定安装版本
./python -m pip install "requests==2.32.3"
删除 Python 依赖库（以 requests 为例，请替换成你需要删除的包）
./python -m pip uninstall requests
如果提示没有 pip：
sudo apt update
sudo apt install python3-pip python3-venv
若设备无异常，请勿自行更换默认依赖库，以免造成软件与环境无法匹配的问题。