适用设备：Jetson Orin Nano / Jetson系列
适用系统：Ubuntu 20.04 LTS (ARM64)
默认用户名：mgs104
按 Ctrl + Alt + T 打开终端，依次执行以下命令：
# 更新软件源
sudo apt update
# 安装 x11vnc
sudo apt install x11vnc -y
等待安装完成即可。
# 创建密码存放目录
mkdir -p ~/.vnc
# 设置密码
x11vnc -storepasswd
按提示操作：
Enter VNC password: （输入密码，屏幕不显示）
Verify password: （再次输入确认）
Write password to /home/mgs104/.vnc/passwd? [y]/n y
Password written to: /home/mgs104/.vnc/passwd
请务必记住这个密码，稍后需要提供给我们。
x11vnc -auth guess -forever -loop -noxdamage -repeat -rfbauth /home/mgs104/.vnc/passwd -rfbport 5900 -shared
启动成功后，终端会显示：
The VNC desktop is: ubuntu:0
PORT=5900
请保持此终端窗口打开，不要关闭！ 关闭后 VNC 服务会停止。
安装完成后，请提供以下信息，以便我们远程连接：
| 信息 | 获取方法 |
|---|---|
| IP 地址 | 终端执行 hostname -I，把结果发给我们 |
| 端口号 | 默认为 5900，如有冲突请指定其他端口号并告知我们 |
| VNC 密码 | 您在第 2 步设置的密码 |
| 问题 | 解决方法 |
|---|---|
x11vnc: command not found |
VNC 未安装，执行 sudo apt install x11vnc -y |
Permission denied |
命令前加 sudo 重新执行 |
| 不知道 IP 地址 | 执行 hostname -I 查看 |
| 连接后黑屏 | 可能是未接显示器导致，请告知我们“未接显示器” |
| 端口被占用 | 重启 Jetson 后重新执行启动命令，或使用 -rfbport 5901 指定其他端口 |
提供以上信息后，我们即可通过 VNC 远程连接到您的 Jetson 设备进行技术支持。