在首次上电前，请确保已完成以下连接：
Jetson 自动启动后，进入 Ubuntu 20.04 桌面。
mgs104mgs104/Pailink IntelligencePailink Intelligence(Application) 文件启动 APPUSBCAN-Il+接口卡的指示灯状态：
| CAN指示灯状态 | CAN总线状态 |
|---|---|
| CAN0、CAN1全灭 | CAN控制器与总线断开 |
| CAN0、CAN1红绿交替闪烁 | CAN控制器未启动，提示用户启动CAN控制器 |
| CAN0、CAN1绿色指示灯常亮 | CAN总线运行正常 |
| CAN0, CAN1绿色指示灯常亮，红色指示灯闪烁 | CAN-bus总线有错误或数据溢出，有可能丢失帧 |
观察以下指示灯状态：
| 位置 | 正常状态 | 异常状态 |
|---|---|---|
| ZLG CAN盒 | CAN0、CAN1绿灯闪烁/常亮 | 红灯亮起 |
| 软件界面节点 | 节点绿色在线 （Online） | 节点红色离线（offline） |
通信正常标志：ZLG CAN盒绿灯闪烁 + 软件界面 4 个节点全部为绿色 → 可以进入实验环节。
| 电源 | 推荐值 | 范围 |
|---|---|---|
| 直流电源 | 15V / 0-5A | 10-20V |
| 交流电源 | 12V / 0-6A | 10-15Vac |
⚠️ 切勿使用万用表测量功率单元开发板上的元器件！
⚠️ 直流电源红正黑负反复确认！所有功率单元无防反电路，接反即烧毁！
在 APP 中点击 Run Algorithm → Load，选择示例脚本 demo_peak_shaving.py。
# 削峰填谷示例代码片段
api.node[PV_NODE].p = -30 # 光伏注入30W
api.node[BATTERY_NODE].p = -20 # 储能放电20W
data = api.get_all_data()
print(data)
首次案例运行一切正常，说明系统软硬件搭建成功。此后可参考以下文档进行更深入的开发：
《API概览》— 了解完整 API《案例算法解析》— 了解各算法实现细节《自定义算法开发》— 开发自己的控制算法
注意：自行设计实验代码时，功率调节量请务必控制在 -30W ~ +30W 范围内。超出范围可能导致系统震荡或崩溃。