MGS-104 系列平台预装 Ubuntu 20.04 LTS 操作系统，运行在 NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kit 上。
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 边缘计算节点 | NVIDIA Jetson Orin Nano Super，67 TOPS AI算力，6核ARM Cortex-A78AE，1024核GPU，8GB LPDDR5 |
| 操作系统 | Ubuntu 20.04 LTS（预装） |
| 编程语言 | Python 3.8+（上层控制） |
| Python SDK | 一键安装，完整API接口，用户无需接触底层C代码 |
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 工作温度 | 0°C 至 40°C（实验室典型环境），通风良好条件下可稳定运行 |
| 存储温度 | -20°C 至 60°C |
| 湿度 | 5% 至 90%，非冷凝 |
| 供电 | 外部 DC 24V 适配器（标配） |
获取 MGS-104 控制程序代码有两种途径，用户可根据实际情况选择其中一种。
通过 U 盘或公司内部网盘，将已经准备好的 Pailink_Intelligence_APP 压缩包直接复制到本机：
~/Downloads 或 ~/Desktop）Pailink_Intelligence_APP 文件夹访问公司下载中心：https://download.powerbelltech.com/
Pailink_Intelligence_APP 文件夹代码下载并解压完成后，运行程序包中自带的安装脚本完成所有依赖的安装：（首次使用新版本软件前需安装依赖文件，后续无需安装）
打开终端（Terminal），进入解压后的目录：
cd ~/Downloads/Pailink_Intelligence_APP/Pailink_Intelligence/bin/script
运行安装脚本：
./setup_packaged.sh
等待脚本执行完成。该脚本会自动完成以下工作：
安装完成标志：脚本运行结束后，终端输出无报错信息，即表示依赖安装成功。
依赖安装完成后，可以通过以下两种方式打开 Pailink_Intelligence APP：
Pailink_Intelligence_APP/Pailink_Intelligence 文件夹Pailink_Intelligence 文件，即可启动 APPPailink_Intelligence_APP/Pailink_Intelligence 目录：cd ~/Downloads/Pailink_Intelligence_APP/Pailink_Intelligence
./Pailink_Intelligence
连线须知：在打开 APP 前，需要使用端子线连接功率板和 USBCAN 盒，并用 USB A 转 B 线连接 Jetson 和 USBCAN 盒，以确保 CAN 通信正常。
APP 启动后，观察主界面左上角的节点状态指示灯，确认 PowerNode 1~4 节点（或1~8） 是否全部显示为 绿色在线 状态：
若四个节点均处于绿色在线状态，说明硬件连接与通信正常，可以进行算法的本地编译与运行。
在 APP 主界面中，找到并点击 算法加载页面（Algorithm Loading Page），该页面用于选择、加载和运行控制算法。
系统预置了 4 个测试案例，路径位于 Pailink_Intelligence/extension/case/scriptcase/ 目录下：
| 案例 | 文件名 | 说明 |
|---|---|---|
| 案例 1 | case1_pv_battery_load_balance.py |
光伏-电池-负载平衡 |
| 案例 2 | case2_load_trajectory_loadcsv.py |
负载轨迹跟踪（CSV） |
| 案例 3 | case3_pv_battery_load_pcc.py |
光伏-电池-负载 PCC 控制 |
| 案例 4 | case4_pv_battery_load_pcc_rl_deploy.py |
强化学习部署（PCC） |
在算法加载页面中点击 开始部署（Start deployment） 按钮，选择上述案例文件即可加载对应的控制算法。
提示：建议依次测试全部 4 个案例，确保各功能模块均正常工作。